1、二者产生的原因不同。撤销合同产生的原因主要有重大误解、显失公平及乘人之危、欺诈胁迫且不危害国家利益；而合同无效产生的原因主要有以合法形式掩盖非法目的、损害社会公共利益、违反法律强制性规定等。
2、认定程序的启动不同。撤销合同中，是撤销权人决定是否变更、撤销合同，其他机关、团体、个人都无权干预；而合同无效中，人民法院和仲裁机关有主动干预权。
3、撤销合同并非当然无效，其在未被撤销前是有效的；而合同无效是当然无效、自始无效，且不能变更。
4、对于撤销合同，撤销权人行使撤销权必须符合法律规定的期限，超过行使期限，合同有效，不得行使撤销权；而合同无效，则不存在期限的限制。

《民法典》第一百五十七条
民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。