合同无效的主要原则：
1、返还的范围区分善、恶意原则。占有人善意的，返还原物，如已使用要支付使用费，非善意时，返还原物和孳息或使用费。
2、禁止恶意抗辩原则。恶意抗辩即不符合确认合同无效的目的，也不利于制裁。
3、不使过错方受益原则。双方过错的合同，若一方可从合同无效中获利，即使禁止恶意抗辩，仍可以借第三方提出合同无效。
合同无效的情形：
1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
2、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
3、以合法形式掩盖非法目的；
4、损害社会公共利益；
5、违反法律、行政法规的强制性。

《民法典》第一百五十七条
民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；
不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；
各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有的，依照其规定。