公司的法人可以从公司借款，但前提是公司法人不是公司的董事、监事、高级管理人员。根据《公司法》的第一百一十五条规定：“公司不得直接或者通过子公司向董事、监事、高级管理人员提供借款。”若公司法人符合公司的借款条件、有正当理由且能按时还款，即可向公司借款。公司法人需与公司签订借条并签字，写明还款日期和还款方式等信息。

《中华人民共和国公司法》第一百一十五条公司不得直接或者通过子公司向董事、监事、高级管理人员提供借款。