1、过了诉讼时效的债务可以起诉。诉讼的时效期满，债权人失去的仅仅是胜诉权但是债权人自身的权利是没有丧失的，其债务权是一直存在的。
2、债务人虽然可以拒绝履行义务，但是债权人请求权的行使只是发生了障碍，其权利本身和请求权是不会消灭的。所以当事人在超过诉讼的时效后起诉的，人民法院也应该受理。

《中华人民共和国民法典》第四百一十九条
抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。根据我国诉讼时效的规定，债权已过诉讼时效未主张权利，该债权将丧失胜诉权，主权利及于从权利，抵押权作为主债权的从权利，因主权利不受保护，因此，民法典规定，在主债权超过诉讼时效期间未主张权利的情况下，抵押权也不受法院保护。