不合法。

债权人变卖质押的车不合法。
质权人在质权存续期间不得随意处分质押财产，如果未经出质人同意处分质押财产导致质押财产毁损灭失的应当承担损害赔偿责任。
质押是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保的法律行为。
当债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定，以其占有的财产优先受偿。

《民法典》第四百三十一条
质权人在质权存续期间，未经出质人同意，擅自使用、处分质押财产，造成出质人损害的，应当承担赔偿责任。
第四百三十二条
质权人负有妥善保管质押财产的义务；
因保管不善致使质押财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。
质权人的行为可能使质押财产毁损、灭失的，出质人可以请求质权人将质押财产提存，或者请求提前清偿债务并返还质押财产。