若借款合同无效的法律纠纷发生，起诉程序应严格按照我国于2017年修订实施的《中华人民共和国民事诉讼法》进行。
首先，作为原告，需以书面形式向管辖权所在地的人民法院递交正式的起诉状，同时附带被告人员数量的相关副本备查。
如果在编写起诉状时感到万分艰难，也可采取口头陈述的方式，法院将会将其记录下来并向各方当事人进行公开通告。
其次，我国法院将竭力保证每位患者都能依照公正、公平的法律原则享有发起诉讼的权利。
一旦起诉满足了法定条件，法院就必须依法予以受理。
经审查，倘若发现起诉符合有关法律法规的要求，法院需要在七个工作日内决定是否立案，继而通知当事双方；
反之，若起诉不符合相关条件，法院也应在同样的期限内做出裁定书，确认未予审理。
对于裁定结果原告表示异议的，可以向上一级法院提出上诉。
在起诉过程中，原告应该尽全力向法院提交能够证明借款合同无效的相关证据材料，例如法院裁判文书、仲裁裁决书以及可以用来证明合同已被认定为无效的其他文件等等。
同时，原告还需在起诉状中清楚地说明自身所主张的诉讼请求，囊括归还借款本金、支付可能存在的利息费用，以及赔偿因为合同无效可能带来的经济损失等诸多方面。
此外，在起诉状中，原告有必要全面、详尽地阐明借款合同被判定为无效的具体理由，比如合同内容明显违反国家强制性的法律法规、合同签署方丧失民事行为能力、合同条款涉嫌欺诈和威胁等等。
在此基础上，如果借款合同被宣告无效主要源于第三方因素，原告还需提供相应的证据来证实该第三方肇事者应负担的法律责任。
总体而言，就起诉因借款合同无效而引发的相关纠纷，我们要严格遵守《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，积极向当地人民法院递交内容翔实的起诉状，并尽力提供足够的证据来支持借款合同无效这一主张。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。