若您与友人之间存在债务遗留问题，且您无法与其取得联系，亦无书面借款凭据，您有权向当地人民法院提交诉讼申请。
然而，若您在撰写诉讼申请书方面遇到困难，您也可选择口头形式进行申诉，由人民法院负责记录相关内容，并通知对方当事人。
在此过程中，您还可以提供其他可能的证据，以进一步证实借款事实的真实性。
尽管缺乏书面借款凭证，但您仍可依据当事人的陈述、证人证言以及电子数据（例如转账记录、微信聊天记录等）等方式来证明借款事实的存在。
倘若您无法自行搜集上述证据，您有权请求人民法院协助调查取证。
法院将会依照法定程序，对您所提供的所有证据进行全面而客观的审查和核实，以便确定案件事实真相。
若证据确凿且充分，法院将依法做出裁决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。