是可以去起诉的。
咱得知道，按照法律的规定，父母对未成年的子女那可是有抚养、教育以及保护的责任和义务。
要是父母没好好履行这些义务，给未成年子女的生活，还有学习之类的方面造成了特别严重的影响，那未成年子女以及他们的法定代理人就有权利跑到人民法院去提起诉讼，要求父母支付抚养费之类的费用。
在起诉的时候，一定要准备好相关的证据，像生活开销的凭证，还有证人的证言之类的，这些都能证明父母没有尽到抚养义务的那个事实。
然后，法院会根据具体的情况来进行审理和判决，会责令父母赶紧履行抚养义务，把未成年子女的合法权益给保障好。
不过，大家得注意，起诉这件事儿得在法定的诉讼时效内去做，可不能错过时间，不然可就不好办。
总之，要是父母没尽到该尽的义务，未成年子女和他们的代理人就可以通过起诉的方式来维护自己的权益，让父母承担起应有的责任。