离婚过后满一年，要是打算起诉把孩子的抚养权要回来，那可得满足一些法定的情形。
就好比说对方有那些对孩子成长不利的因素，像是虐待孩子、遗弃孩子，还有吸毒之类的不良行为。
这时候，你就得好好准备相关的证据，像是把对方的那些不良行为记录都收集起来，还有孩子跟你一起生活时的那种良好状态等等。
接着，就可以向有管辖权的法院去提起诉讼，把起诉状还有证据都提交上去。
法院，会综合考虑双方的实际情况以及孩子的利益，然后做出一个全面的考量和判决。
在整个诉讼的过程当中，一定要保持冷静，可别情绪化地去表达，得用理性的方式把自己抚养孩子的优势给阐述清楚，同时，也要把对方不利于孩子的方面给摆出来。
而且，一定要严格遵守诉讼的程序和法院的要求，积极地配合法院的工作，这样才能更好地争取到孩子的抚养权。