在需要时，父母双方可通过订立正式的变更抚养权协议来达成灵活的监护安排。
一旦达成共识，父母双方便可以直接自行为彼此签署相关协议，而无需经过任何特定机构或部门的审批程序。
然而，为了确保变更抚养权协议具有更高的法律约束力和保证其日后能够得到充分执行，父母双方也可以选择前往当地的公证机关进行公证。
若父母双方对变更抚养权产生了分歧或者存在争议，那么此时他们必须向相应的法院提出申请并启动强制性的司法程序，通过法院的裁决来决定是否应当进行抚养权的变更。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。