通常情况下，离婚协议中约定的抚养责任只会延续至子女成年，即直到他们年满十八周岁为止。
然而，倘若子女已经年满十六岁，却还未满十八岁，并且他们能够通过自己的劳动收入来满足基本的生活需求，且这项收入足以保持当地的平均生活水平，那么其父母则不需要继续支付抚养费用。
但是，对于那些由于身体或智力发育尚未完全成熟，仍然需要依赖父母提供经济支持才能生存的成年子女来说，父母在法律上仍然负有抚养他们的责任。
换句话说，只要子女仍在接受高中及以下阶段的教育，亦或是由于其他非个人心理因素造成的劳动能力丧失或部分丧失，从而导致他们无法维持正常的生活水平，那么父母就必须承担起抚养他们的重任。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。