在法律上，出轨行为并非必定会导致丧失对子女的抚养权利。
实际上，对于抚养权的归属判断，关键因素在于这个问题需要从儿童本身的利益出发进行审视，这其中包括但不限于孩子的实际年龄、现有的生活环境稳定性程度、以及家长们各自具备的抚养能力与条件等等方面的考量。
倘若存在不忠行为的一方能提出有力证据来表明自身具有更为优越的抚养能力，可以给孩子提供更加稳定且有益于其成长的生活环境的话，那么他或她仍有机会去争夺并最终获得抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。