变更子女抚育义务归属的行为，其介入诉讼程序与否，实际上取决于相关状况的特殊性。
在某些情况下，若当事人各方均能就子女抚育义务归属权的变更事宜达成共识，并签署相应的解除或更改扶养关系的协议，那么便无需动用司法程序。
相反地，倘若问题难以协调，其中任何一方选择向法院提起诉讼，请求裁决修改或终止子女抚育义务归属权时，那么这样的案件通常是有必要经过法庭审理的。
届时，法院将依据诸位当事人的实际情况（例如，抚养能力、子女权益的维护、以及生活环境等多重因素）进行全面权衡后做出公正且合理的判决。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。