实现对未成年人抚养权的变更主要依赖以下两种途径：
首先，签约双方就抚养权问题协商达成共识，并签署相关协议以明确变更事宜；
其次，若无法通过协商解决，可选择向法院提出诉讼请求。
在诉讼过程中，必须提供充足且正当化的理由，例如与未成年子女共同生活的一方由于患有严重疾病或遭受身体残疾而无法继续承担抚养责任；
又如，与未成年子女共同生活的一方未能尽到应有的抚养义务，甚至存在虐待儿童的恶劣行径，或者其与未成年子女共同生活的环境对子女的身心健康产生了负面影响等等。
此外，法院将依据实际情况，全面考量未成年子女的个人意愿、双方的抚养能力以及各种客观条件等因素，最终做出公正合理的判决。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。