依照相关法律条款，对于未满两周岁之子女，应当依从母亲亲身抚养的原则处理;
而已满两周岁的未成年人，倘若父母在孩子抚养问题上无法达成共识，可将相关事宜提交至人民法院进行裁决，由法院依据公正原则以及最有利保护未成年人权益的前提下，做出公正判决。
此外，若子女年满八周岁，应充分尊重并考虑到他们自身的真实意愿。
撰写有关抚养权变更的诉讼请求书，务必前往被告方经常居住地或者户籍所在地区的法院办理案件立案手续，同时做好相应的手续材料整理工作。

《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。