关于改变孩子监护与养育权利的途径，具体可概括为以下几点:
首先，基于双方协商的结果进行变动。
无论之前是协议离婚，亦或是经由法庭判决而结束婚姻生活之后，若有父母希望能够对未成年子女的监护及养育事宜加以调整，不需非得将这一请求诉诸于法庭，只要当事人之间对于变更子女监护及养育权利这项事宜达成了共识，且此妥协并不存在任何违反国家现行法律规定以及可能给孩子未来产生不良影响的隐患，那么就允许当事人通过签署相关协议来完成监护及养育权利的变更。
其次，当夫妻俩在无法通过友好协商达成一致观点之时，他们也有权采取向法院提起诉讼的方式，请求更改孩子的监护与养育权利。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。