发生变更未成年人抚养权的情形主要包括以下几个方面:
第一，和孩子一起生活的监护人由于身患严重疾病或者肢体损伤无法再承担抚养责任;
第二，和孩子一起生活的监护人和未尽到抚养职责，甚至实施虐待儿童的恶行，他们和孩子一起生活已经对孩子的身心健康产生了明显的负面效应;
第三，年满八岁的孩子，自愿选择跟随另外一个监护人生活，且该监护人具备抚养孩子的经济实力及家庭条件;
第四，其他合法合理的原因导致必须进行抚养权的变更事宜。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。