当子女年满18岁时，其父母离婚则无需再取得子女抚养权。
在此情况下，子女与父母关于抚养权双方可自行商议或由子女根据个人意愿作出选择，即可享有自主选择家庭生活的权利。
抚养权主要是指未成年人的父母对未成年子女所承担的抚养和照料义务，然而，当子女年满18周岁后，父母离婚时便不再涉及到子女抚养权的问题。
若子女仍在求学阶段且无独立经济来源，父母双方亦可通过协商方式为子女提供必要的经济支持。

《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。