在特定情境下，答案可能会因具体情况而有所不同：
首先，通常情况下，只要相关各方经过充分的商讨和协商，能够以公正公平的原则，对抚养责任进行合理的分配，为确保未成年子女的权益得到明确保证，那么在此前提下私自达成的抚养协议也具有法律效力；
其次，若抚养协议涉及侵犯未成年人合法受抚养权利的行为，或者父母试图借助这份协议逃避其应当担负的抚养未成年子女之义务，那么这一份抚养协议将被视为无效。

《民法典》
第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
第一百五十三条违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效
第一百五十四条行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。