若其中一位监护人曾涉及吸毒行为，作为互补之力的另一方有权要求行使其法定监护职责，如果两位监护人均赞成进行抚养权的调整，可以考虑通过签署正式的变更抚养权协议并进行公证予以实现。
但若另一方拒绝这个提议，申请方可以依据法律法规向当地司法机关提起诉讼，阐述直接抚养方有吸毒史的事实根据，请求得到司法部门的裁决与支持。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。