离婚时未获得子女抚养权的父母一方不能以此为由要求赔偿，法律上也没有这样的规定。
抚养子女是父母的法定义务，离婚后不直接抚养子女的一方应当负担部分或者全部抚养费，有探望子女的权利。
子女的抚养费数额，由父母双方协商确定，协商不成可以向法院起诉，法院可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平予以确定。
间接扶养方在行使探望权时，直接抚养子女的一方有协助的义务。如果直接抚养子女的一方不履行协助探望的义务，或者是采取各种手段，阻碍另一方实现探望权，那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。对拒不执行有关探望子女的判决或者裁定的，人民法院可对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。