若继承权之诉讼时效已经届满，仍然可以依法向法院提起诉讼。
然而，若对方当事人以该诉讼时效已过为理由，行使其抗辩权的话，那么，法院将有可能做出有利于对方的判决。
值得注意的是，若诉讼时效超过20年，法院将不再提供保护，在此情况下，便无法再次提起诉讼。

《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。