父母可以选择是否为生前所立的遗嘱办理继承公证手续。没有办继承公证的，只要符合自书遗嘱有效条件的就是有效的。遗嘱生效的条件有：行为人需要有行为能力；行为人所立遗嘱是真实的意思表示，没有受胁迫或欺骗；遗嘱的内容是合法合规的等其他法定情形。

《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。