遗嘱继承不是一定需要公证。根据相关规定，自然人可以立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。遗嘱满足意思表示真实、遗嘱人具有相应民事行为能力、遗嘱不违反法律规定等条件，即可依法生效。是否公证不影响其效力，只是经过公证，证据效力更高。

《民法典》第一千一百四十一条
遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
第一千一百三十九条
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
《中华人民共和国公证法》第三十六条
经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。