原告承认出轨，起诉离婚，当事人首先要想人民法院递交起诉状，人民法院受理后，会对离婚案件进行调解，调解失败的话，人民法院会根据案件的具体情况进行判决。
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；
如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。