自愿离婚的程序如下：
1、双方亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记并提交相关证件；
2、婚姻登记管理机关的工作人员进行审查；
3、婚姻登记管理机关经过审查后，对符合《婚姻登记管理条例》的离婚申请，予以登记并发给《离婚证》，注销《结婚证》。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。第一千零七十八条
婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。