否属于合法范畴需要根据不同情况进行细致入微的分析，总体理解如下：
狭义上来说，住宅小区的停车费用性质主要分为两类，分别为土地使用费用及管理费用，接下来将就这两种具体情形展开阐述。
首先，在用地使用权费的规定里，我们通常认为物业公司并无权介入停车收入的收取。
原因在于，在此种场景下，每一个车位都是由相关购买方或受赠者所拥有，且停车场内的公共区域即为所有拥有车位所有权的业主们共同拥有。
其次，如果从管理费的角度出发，物业公司在取得建设单位的充分授权后，的确有权以建设单位的名义向业主收取停车费用。
然而，在这种情况下，停车费用的标准并非由物业单方面决定，而是由业主与建设单位在事先签订的协议中加以明确。
换言之，在此阶段，我们同样不认为物业具有强制收取小区停车费用的权力。
最后，在停车场所有权分解为全体业主共享的情况下，其具体使用方式及收费标准则需要由业主大会在公平、公正、公开的原则基础上通过管理规约形式予以明确规定。

《中华人民共和国民法典》第二百七十四条
建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。