需要的。
无论是认缴制还是实缴制，股东均对公司负有出资义务，即使股东已经通过股权转让退出公司，公司仍有权请求股东承担出资义务，向公司补缴出资。
对出让股东来说，将股权转让给他人后，如出让及受让股东之间未约定实缴出资义务的承担，出让股东仍可能需要对公司承担实际出资义务，并以认缴出资额为限承担公司的相应债务。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国公司法若干问题的规定（三）》第十八条
有限责任公司的股东未履行或者未全面履行出资义务即转让股权，受让人对此知道或者应当知道，公司请求该股东履行出资义务、受让人对此承担连带责任的，人民法院应予支持；公司债权人依照本规定第十三条
第二款向该股东提起诉讼，同时请求前述受让人对此承担连带责任的，人民法院应予支持。
受让人根据前款规定承担责任后，向该未履行或者未全面履行出资义务的股东追偿的，人民法院应予支持。但是，当事人另有约定的除外。