公司设立失败是不需要进行清算的，公司清算是在公司解散时才进行的，公司设立失败的，依照公司章程规定退还股东出资。
公司不能成立时，股份有限公司的发起人应当承担下列责任：
1、对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；
2、对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任。

《公司法》第九十四条
股份有限公司的发起人应当承担下列责任：
(一)公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；
(二)公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任；
(三)在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任。