通常来讲，伤残鉴定费一开始是由申请鉴定的那一方先垫付的，而最终这笔费用是由负有责任的那一方来承担。
在交通事故这个范畴里，如果是为了确定损害的程度而进行伤残鉴定，那么这笔费用是可以让保险公司在交强险的责任限额范围内先进行垫付的，要是超出了这个范围，那就得由责任方去承担。
要是其他类型的事故引发了需要进行伤残鉴定的情况，一般也是先由申请人把钱垫上，之后根据对事故责任的认定，由责任方或者相关的那一方来支付这笔费用。
不过，具体到是否由保险公司来出这笔钱，得依据保险合同的约定以及事故的具体实际情况来判定。
要是保险合同里明确规定了鉴定费是由保险公司来承担的，那么保险公司就应该按照规定去履行支付的义务；要是合同里没有明确规定，那就可能需要通过诉讼等方式来明确责任以及确定费用的承担方到底是谁了。

案情回顾:

小朱驾车与小李发生交通事故，小李受伤。小李为确定损害程度申请伤残鉴定并垫付鉴定费。后双方就鉴定费承担产生争议，小朱认为应由保险公司全担，小李觉得超出交强险限额部分小朱应担责。

案情分析:

1、伤残鉴定费一般先由申请方垫付，本案中小李垫付符合规定。
2、对于交通事故伤残鉴定费，保险公司应在交强险责任限额范围内垫付，超出部分由责任方承担，需明确事故责任认定。
3、若保险合同明确约定鉴定费由保险公司承担，则其应履行义务；未明确的，可能需诉讼确定承担方。