通常来讲，在交通事故责任书尚未出具之前，车辆并非一定就能被拿出来。
倘若事故并未牵涉到人员的伤亡，仅仅导致了较为轻微的财产损失，并且当事人对于事故的事实以及成因都不存在争议，那么就可以自行进行协商处理，之后撤离现场，这种情况下，交警部门是可以放行车辆的。
然而，要是事故造成了人员的伤亡或者是较大规模的财产损失，交警部门就需要展开调查取证的工作。
在检验、鉴定结论确定的那一天起的五天之内，交警部门应当通知当事人前来领取被扣留的事故车辆、机动车行驶证以及被扣押的相关物品。
但需要注意的是，在检验、鉴定结果还没有出来之前，为了确保事故调查能够顺利地进行，车辆很可能会被暂时扣押。
总而言之，到底能不能拿回车辆，主要是由事故的具体情况以及交警部门所做出的处理决定来决定的。
如果事故较为简单，各方责任明确，且符合自行协商处理的条件，那么车辆就有可能较快地被放行；如果事故复杂，涉及到人员伤亡或较大财产损失，那么车辆就需要等待检验、鉴定结果以及交警部门的进一步处理，才能确定是否可以拿回。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，未造成人员伤亡，仅轻微财产损失，但小朱认为小李应负全责，小李则认为双方都有责任，存在争议。交警扣留车辆。之后小胡与小丽发生事故，造成人员伤亡，交警展开调查取证，车辆被暂时扣押。

案情分析:

1、小朱和小李的事故虽未造成人员伤亡和重大财产损失，但因双方对事故责任存在争议，不符合自行协商处理后撤离现场的条件，所以交警扣留车辆合理。
2、小胡和小丽的事故造成人员伤亡，交警需调查取证，在检验、鉴定结果未出前，为保证调查顺利进行，暂时扣押车辆是符合规定的。