通常来讲，当事故认定书作出之后，倘若不存在法定的特殊情况，那么它是不能被撤销的。
倘若双方已经达成了和解协议，并且已经切实地履行完毕了，这时就可以向作出事故认定书的公安机关交通管理部门递交一份书面申请，在申请中详细说明和解的具体情况，然后请求撤销该事故认定书。
不过呢，这需要经过公安机关交通管理部门的仔细审查，只有当他们认定确实符合可以撤销的条件时，才有可能对其进行撤销。
常见的能够被撤销的情形有：在适用法律方面出现了错误，或者主要的事实不够清晰等。
但如果仅仅只是双方私下进行了和解，然而并不存在上述所说的法定撤销情形，一般情况下，事故认定书是不能被撤销的。
总而言之，能否撤销事故认定书需要依据具体的实际情况来进行判断。
如果想要撤销事故认定书，就必须向相关的部门提出申请，并且经过他们的审查和批准之后，才有可能实现撤销的目的。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，交警作出事故认定书。之后小朱与小李达成和解协议且履行完毕。小朱向交警部门书面申请撤销事故认定书，交警审查时小胡认为无法律适用错误、事实清晰不应撤销，小丽则认为双方和解就应撤销，产生争议。

案情分析:

1、若事故认定不存在法定特殊情况，如适用法律无误、事实清晰，仅双方和解不能成为撤销理由。
2、虽然双方和解且履行完毕，但必须符合法定撤销情形，如法律适用错误或主要事实不清晰等，经交警部门审查认定后才可能撤销。