通常来讲，非营运的货车要是在没得到许可的情况下拉货，那保险公司一般是不会给予理赔的。
从保险合同的角度来看，保险公司一般只针对保险车辆在符合保险条款所规定的使用性质范畴内出现的保险事故承担赔偿责任。
非营运货车的原本使用性质是用来载人或者进行非商业性的货物运输。
要是把它用来拉货，并且还没有按照规定去办理相关的手续，这就属于改变了车辆的使用性质。
不过呢，要是货车拉货是在那种特别紧急的情况下，是为了救助他人等特殊的情形，并且能够证明这种行为跟保险事故的发生有着直接的因果关系，那么保险公司或许会依据具体的情况来进行理赔。
总之，判断非营运货车拉货能否获得保险公司的理赔，必须要根据具体的保险合同条款以及实际的情况来进行综合考量。
比如，要看保险合同中对于车辆使用性质变更的规定，以及在具体事件中，货车拉货的行为是否符合理赔的条件等。
每一个案件都需要具体分析，不能一概而论。

案情回顾:

小朱有一辆非营运货车。一次小朱未得到许可用该车拉货时发生了事故，他向保险公司申请理赔。保险公司以车辆改变使用性质为由拒赔。小朱认为自己拉货是为救助他人的紧急情况，且与事故有因果关系，应得到理赔，双方产生争议。

案情分析:

1、从保险合同看，非营运货车擅自拉货改变使用性质，保险公司按规定可拒赔。
2、若小朱能证明拉货是救助他人的紧急情况且与事故有直接因果关系，保险公司应依据具体情况考量是否理赔。