通常来讲，交通事故伤残鉴定费一开始是由申请鉴定的那一方先垫付的，到最后则由负有责任的那一方来承担。
要是交通事故的责任很清晰，并且也没有牵扯到诸如保险理赔之类比较复杂的状况，那么鉴定费一般就由责任方去支付。
在保险理赔的范畴里，交强险以及商业三者险在它们的保险条款当中，通常都有规定，对于那些必要的、合理的鉴定费用，保险公司应该在保险责任的范围之内进行赔偿。
不过，到底是不是由保险公司来出这笔费用，还得依据保险合同的约定以及具体的事故情况来作出判断。
比如说，要是进行交强险理赔，并且符合相关规定的话，鉴定费通常是由保险公司来承担的；
而如果是商业三者险理赔，那就得看保险合同当中是否明确约定了要承担鉴定费等相关的条款。
总而言之，不能一概而论地说交通事故伤残鉴定费就一定是由保险公司出，必须要根据具体的法律规定以及保险合同来准确地确定责任方和赔偿方。