货车发生超载事故之后，保险公司是否理赔需依照具体情形加以判断。
如若投保人和保险公司已事先签订超载免责条款，则保险公司可据此拒绝承担赔偿义务。在遇到交通事故的情况下，被保险人均应尽快向保险公司报告相关事件，并严格遵循既定的理赔流程进行处理。理赔期限自接收到被保险人递交的理赔申请之日起算，且须在达成保险理赔协议后的十个工作日内完成所有理赔手续。
此外，保险公司有责任在合同订立之时向投保人详细解释免除其责任的条款内容，否则此类条款将无法生效。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；（三）被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。