自行驾驶车辆致他人死亡，保险公司是否理赔？
1.若考虑到多车事故的实际情况，我们需首先明确责任归属者。若事件主要责任在于另一方，那么该协商环节则由实际负责方的保险公司介入处理并予以合理赔偿；反之，若责任源于自身，则需根据已购汽车保险的具体种类，依据相应的保险条款进行赔偿事宜的处理。
2.若被保险人因自杀行为而导致车祸发生，此种情形并不在意外保险的赔偿范畴之内。在此类特殊情况下，保险公司会严格按照保险条款对相关赔偿申请进行全面审核与评估。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。