通常在这样的情形下，主要责任大多由车辆驾驶人来承担。
依据《道路交通安全法》，当机动车与行人出现交通事故时，要是行人没有任何过错，那么就由机动车一方负责进行赔偿；倘若有证据能够证明行人存在过错，那就按照其过错的程度，适当减轻机动车一方的赔偿责任；要是机动车一方本身没有过错，只需承担不超过百分之十的赔偿责任。
倘若小孩突然冲出来，而驾驶人已经采取了合理的避让行动，但依然无法避免事故的发生，这种情况下，驾驶人或许要承担部分责任；要是驾驶人存在超速行驶、疲劳驾驶等违法违规的行为，进而引发了事故，那么他的责任很可能会加重。
总之，具体的责任划分必须依据现场的实际情况、交通法规以及相关的证据来进行确定。
如果双方对于责任的认定产生了争议，既可以向交通管理部门申请对事故进行认定，也可以通过诉讼等方式来解决纠纷，以确保责任的划分能够公正、合理。

案情回顾:

小朱驾车正常行驶时，小孩小静突然冲出来，小朱虽采取避让行动仍发生事故。小朱认为自己无过错不应担责，小静家长则要求小朱全额赔偿，双方对责任认定产生争议。

案情分析:

1、依据《道路交通安全法》，若小静无过错，小朱作为机动车一方通常应承担赔偿责任。但小朱已采取合理避让行动，可适当减轻其赔偿责任。
2、若小朱存在超速、疲劳驾驶等违法违规行为导致事故，其责任会加重。双方若协商不成，可申请交通管理部门认定或通过诉讼解决。