1.首先，你得立刻着手去收集那些与车辆相关的重要证据。
像是车辆购买合同，这可是能明确证明你对这辆车拥有所有权的关键文件，上面详细记载了购买的时间、金额、车辆的具体信息等。
还有行驶证，它就像是车辆的“身份证”，上面有车辆的基本信息、车主姓名等，能有力地证明车辆的归属。
一定要尽快把这些证据收集齐全。
2.接下来，找与你比较熟悉的人去沟通，让他们把占有的车辆归还给你，并清楚地向他们说明这种抵押行为是不合法的。
如果他们拒绝归还，那你一定要记得保留好这些沟通的记录，因为这些记录也可以作为日后证明他们非法占有车辆的证据。
3.要是熟人坚决不归还车辆，那你就可以向公安机关报案，告知他们你的车辆被他人非法占有了。
公安机关会根据具体的情况展开详细的调查处理工作，他们会通过各种方式去了解事情的真相，为你争取合法的权益。
4.与此同时，你也有权利向法院提起诉讼。
在诉讼过程中，你必须要提供足够充分的证据来证明车辆确实是属于你的，只有这样，法院才能支持你的诉求，要求熟人归还车辆或者给予相应的赔偿损失。
总之，遇到这种情况，你一定要迅速行动起来，不要拖延，及时采取有效的措施去保护自己的合法权益，不要让自己的权益受到侵害。

案情回顾:

小朱的车辆被熟人非法占有，小朱着手收集车辆购买合同、行驶证等能证明车辆归属的证据。之后找熟人沟通要求归还车辆，熟人拒绝且小朱保留沟通记录。熟人仍不归还时，小朱向公安机关报案并向法院起诉，争议点在于能否顺利让熟人归还车辆。

案情分析:

1、小朱收集车辆购买合同和行驶证等证据是正确的，这些证据能明确证明其对车辆的所有权，在后续维权中起到关键作用。
2、与熟人沟通并保留记录，若熟人拒绝归还，该记录可作为非法占有证据，有助于公安机关调查和法院审理。
3、向公安机关报案能借助公权力调查处理，向法院起诉则通过司法途径解决，提供充分证据能使诉求获支持。