通常来讲，责任认定书的出具并非必须要双方同时到场。
交通警察会凭借现场勘查以及调查取证等一系列相关证据去认定事故的责任归属。
倘若一方当事人因故无法到场，交通警察会借助其他合法的方式来获取该方的相关信息以及陈述内容。
在一些特殊的情形中，例如双方对事故责任的认定存在较为明显的争议时，这时就有可能要求双方到场参与调解或者进行进一步的调查核实工作。
但需要明确的是，双方到场并非是出具责任认定书的必备条件。
交通警察在处理事故时，会以严谨的态度对现场情况、相关证据等进行细致的分析和判断。
他们会依据专业的知识和经验，对事故的各个方面进行深入的研究和考量。
而责任认定书的出具，主要就是基于交通警察所进行的这些调查工作以及所收集到的证据，而非仅仅取决于双方是否到场这一因素。
只有在充分掌握了各种信息和证据的基础上，交通警察才能出具准确、公正的责任认定书，以维护当事人的合法权益和交通秩序的稳定。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故。交警前来处理，在调查取证过程中，小朱认为出具责任认定书必须双方同时到场，而交警表示不需要。小朱对交警的说法不满，双方产生争议。交警依据现场勘查等证据作出责任认定书，小朱仍坚持自己观点，认为认定书不合理。

案情分析:

1、根据规定，责任认定书的出具不是必须双方同时到场，交警可依据证据认定责任，小朱的认识存在错误。
2、交警按照正常程序处理事故，进行调查并出具认定书，小朱对规定的误解导致其认为认定书不合理，他的诉求缺乏依据。