一般而言，当事故认定书签署完毕后，要把车取出来并不一定需要对方签字。
在整个交通事故的处理流程里，事故认定书主要是对事故责任进行判定，它的主要用途在于为后续的理赔等相关事务提供依据，并非是取车的必备条件。
在办理取车事宜时，通常只需依照相关交通管理部门所规定的流程，去办理相应的手续，比如缴纳一定的保证金等。
只要满足了取车的条件，那么就可以顺利地将车取走。
不过，如果对方对事故的认定结果存在异议并且申请了复核，在复核的这段时间里，车辆很有可能会被扣押起来，要等到复核结果出来之后，再根据具体的情况来进行相应的处理。
总之，通常情况下，事故认定书签署完毕之后，是可以按照正常的流程去办理取车手续的，确实不需要对方签字。
但这一切都要依据具体的实际情况以及相关的规定来最终确定，不能一概而论。

案情回顾:

小朱和小李发生交通事故，交警出具事故认定书后，小朱想取车，但小李称小朱取车必须经自己签字。小朱认为事故认定书已出，按规定不需要小李签字就能取车，而小李觉得事故涉及自己利益，小朱不能擅自取车。双方争执不下。

案情分析:

1、根据规定，事故认定书签署后，取车通常不需要对方签字，其主要用于理赔等事务，不是取车必备条件。
2、如果对方对事故认定结果有异议申请复核，复核期间车辆可能扣押，需根据复核结果处理。所以小朱能否取车需看是否有复核等特殊情况。