事故责任认定书的简易程序存在可撤销的情况。
1、当当事人能够提供确切的证据来表明认定书存在错误，像认定的事实存在偏差，或者在适用法律方面不恰当等，那么在收到认定书后的三天之内，就可以向上一级的公安机关交通管理部门递交书面的复核申请。
一旦经过审核，发现这些证据属实，原来的认定书就有被撤销的可能。
2、然而，如果已经进行了调解并且达成了协议，并且已经履行了该协议，又或者当事人超过了规定的期限没有提出复核申请，通常情况下就不能再对认定书进行撤销了。
总的来说，是否能够撤销事故责任认定书需要根据具体的实际情况来进行判断。
在面对这种情况时，当事人一定要及时采取合法且有效的措施，以维护自身的合法权益。
这样才能在事故责任认定的相关事宜中，保障自己的利益不受损害，避免因为疏忽而导致无法挽回的损失。
案情回顾:
小朱发生交通事故后收到简易程序的事故责任认定书。小朱认为认定书存在事实偏差，适用法律也不恰当，在收到认定书后的第三天向上一级公安机关交通管理部门递交复核申请。但小李称双方已调解达成协议且履行，不应再复核撤销认定书。
案情分析:
1、小朱若能提供确切证据证明认定书存在错误，按规定在期限内提出复核申请是合理的。
2、如果小李所说的双方已调解达成并履行协议属实，根据规定小朱就不能再要求撤销认定书，具体要依据实际情况判断。