（1）约定合同形式不同。承揽合同是诺成、不要式合同，当事人可任意选择口头形式、书面形式和其他形式；承包合同一般以书面形式确定发包与承包双方的权利与义务，并受法律保护的契约性文件；
（2）订立合同方式不同。一般承揽合同在订立时经合同双方协商达成一致即可成立；而承包合同的签订，一般依法采取公开招标的方式进行；
（3）合同解除方式不同。承揽合同因当事人双方的合意而成立，也可以因双方的合意而解除；在当事人双方协议解除合同时，承揽合同也即因解除而终止；而承包合同依法成立即具有法律效力，任何一方非依法律均不得随意变更或解除。
承揽合同是诺成、有偿、双务、非要式合同，具有以下特征：
1.承揽合同以完成一定的工作并交付工作成果为标的。
2.承揽合同的标的物具有特定性。
3.承揽人工作具有独立性。
4.承揽合同具有一定人身性质。
5.承揽合同是诺成合同、有偿合同、双务合同。
6.承揽合同强调履行的协作性。
7.承揽合同的双方是相互独立的责任主体。

《中华人民共和国民法典》第七百七十条
承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。
承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作。
第七百七十一条
承揽合同的内容一般包括承揽的标的、数量、质量、报酬，承揽方式，材料的提供，履行期限，验收标准和方法等条款。