在法律范畴内，是可以进行起诉的。
当债务人未经债权人同意，恶意将钱款转移给第三人时，这种行为很可能被认定为逃避债务的举动。
此时，债权人具备起诉的权利。
依据相关法律规定，倘若债务人通过放弃其债权、放弃债权担保或者无偿转让财产等方式，对自身的财产权益进行无偿处分，又或者恶意延长其到期债权的履行期限，从而对债权人的债权实现造成影响，那么债权人便可以向人民法院请求撤销债务人的此类行为。
不过，这里有个重要的时间节点需要注意，债权人必须在知晓或者应当知晓撤销事由的那一天起的一年内，行使自己的撤销权。
并且，如果从债务人的行为发生之日起，超过了五年却仍未行使撤销权，那么这个撤销权就会消失。
所以，一旦符合上述所说的情形，债权人应当迅速采取法律措施，及时维护自身的合法权益，避免因错过时间而导致自身利益受损。

案情回顾:

小朱是债权人，小李是债务人。小李未经小朱同意，恶意将钱款转移给第三人小胡，小朱认为小李此举是逃避债务。但小朱对是否在规定时间内行使撤销权存在疑虑，不知能否起诉撤销小李的行为。

案情分析:

1、小李未经同意恶意转移钱款给小胡，若此行为对小朱债权实现造成影响，依据法律，小朱有起诉和请求撤销该行为的权利。
2、小朱需注意时间限制，应在知晓撤销事由起一年内行使撤销权，从行为发生日起超五年未行使则撤销权消失，要及时维护权益。