代位权的成立需具备以下几个关键要件：
首先，债权人对债务人的债权必须合法且已到期。
这就好比你借给别人的钱，借款合同是合法有效的，并且到了约定的还款时间。
只有这样，债权人才有权利去主张代位权。
其次，债务人存在怠于行使其到期债权的情况。
这意味着债务人明明有权利去行使自己的债权，也有能力去做，但却故意不去做，而且也没有通过法律途径，如诉讼或仲裁来主张自己的权利。
再者，债务人的债权也必须已经到期。
如果债务人的债权还未到履行期限，那么债权人就不能行使代位权。
同时，债务人怠于行使债权的行为对债权人造成了损害。
这就像是债务人因为不积极行使债权，导致自己没有足够的财产来偿还对债权人的债务，使得债权人的利益受到了损失。
最后，债务人的债权不能是专属于债务人自身的债权。
比如那些基于亲属关系产生的给付请求权，像扶养、抚养、赡养等相关的权利，以及劳动报酬、退休金、养老金、抚恤金、安置费、人寿保险、人身伤害赔偿请求权等。
这些权利是与债务人自身密切相关的，不能被代位行使。