首先，我们得明确有管辖权的法院究竟是哪一个。
通常来说，就是被告的住所地或者合同履行地的法院。
这就像是在茫茫人海中找到那个能受理我们案件的特定“地方”。
接下来，我们要好好准备相关证据。
像合同，这可是证明双方权利义务的重要依据；
还有交易凭证，能清晰地展示交易的细节和金额；
往来函件也不能少，它可以反映双方在交易过程中的沟通情况。
这些证据就像是我们的“武器”，能有力地证明债权债务关系的真实存在。
然后，我们要撰写起诉状。
起诉状里要清楚地写明原告（也就是我们自己）和被告（那个欠款的公司）的基本信息，让法院能准确地找到双方。
诉讼请求也要明确，就是要求对方偿还欠款以及可能产生的利息等。
还要详细地阐述事实和理由，把事情的来龙去脉讲清楚，让法院明白我们的诉求是合理的。
之后，我们就到法院的立案庭去提交起诉状和证据，同时还要缴纳诉讼费。
法院受理后，会把起诉状副本等材料送达给被告，被告就得进行答辩。
接着就进入庭审阶段，这时候双方都要拿出证据来，互相质证，还要进行激烈的辩论。
要是法院判决我们胜诉，而被告却不履行判决，那我们就可以向法院申请强制执行被告的财产，让我们的权益得到真正的保障。