债务承担的分类主要涵盖了两种常见的形式——免责的债务承担以及并存的债务承担。
然而，这并不包括那些违反法律规定、违背社会公共秩序与善良风俗，或者是通过欺诈、胁迫等手段所达成的所谓“债务承担”。
只有在合法有效的前提下，并且建立在当事人真实意愿的基础之上，才能够实现真正有意义的债务承担。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。