据相关法律规定，向人民法院提出保护民事权利的诉讼时限规定为三年。
这也就意味着，若债权人在债务期满之后的三年内未进行相应的诉讼程序，他们可能将因为诉讼时效的届满而无法通过法院途径追回债务。
关于诉讼时效期间的起算时间，则自权利人意识到或者应当意识到其所拥有的权利已经遭受损害，且义务人也已知晓此事实之时开始计算。
然而，若超过二十年的期限，人民法院将不再提供保护，除非存在特殊情形，人民法院方可依据权利人的申请决定是否予以延长。
因此，债权人应当在债务期满之后的三年内及时启动诉讼程序，否则可能面临诉讼时效届满的风险。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。