律师解析：
倘若您的同胞姐姐已经借款多年且至今尚未偿还，您便具备了向法院发起诉讼并要求其返还相关款项的权利。
具体操作可分为以下几个步骤：首先，您需提交一份详实明确的申诉书，就此次事件进行详细论述；
若在撰写申诉书方面的确存在困难，您亦有权选择以口头形式提出申诉，由法院工作人员将您的诉求记录在案，并通知对方当事人。
除此之外，若您与您的同胞姐姐之间并无其他债务纠纷，且支付令能够顺利送达到她手中，那么您也可以向具有管辖权的基层人民法院申请支付令。
在申请支付令时，您需要在申请书中明确列出您所请求支付的金钱或有价证券的具体数额以及相关事实依据和证据材料。
总而言之，您可以通过提起诉讼或申请支付令这两种途径来要求您的同胞姐姐归还欠款。
如若她仍未履行还款义务，您甚至可以申请法院采取强制执行措施。