若您的父母未依约偿还所欠款项，根据《中华人民共和国民法典》中的相关规定，您可遵循如下四个步骤维护自身权益：首先，您应确实印证您同父母间确已发生借贷行为，这通常需凭借书面借据、转账凭证、见证人证词等多重途径加以证实；
其次，再尝试与父母进行深入交流，明确阐述您的诉求，并敦促其按约定时间归还欠款；
若上述沟通无果，您便可依据《中华人民共和国民法典》第五百七十七条之规定，请求父母承担违约责任，具体包括继续履行还款义务、采取补救措施或者赔偿损失等三项选择；
最后，若父母仍未能履行还款义务，您有权向人民法院提起诉讼，请求法院依法判决父母偿还欠款。
在此过程中，您需提交借款合同或其他能够证明借贷事实的证据，例如借据、转账凭证等。
若借款合同系以书面形式签订，则合同内容将成为关键性证据。
而若借款合同为口头协议，根据《中华人民共和国民法典》第六百六十八条之规定，自然人之间的借款可采用其他约定方式，但借款合同必须包含借款种类、币种、用途、金额、利率、期限以及还款方式等主要条款。
总而言之，若您的父母未能按时偿还债务，您可依据现行法律法规采取相应的法律手段，以确保自己的合法权益得到保障。

《中华人民共和国民法典》第五百七十七条
当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。