首先，你得明确判断抵押行为是否获得了你的准许。
倘若这一抵押行为未经过你的同意，那么它极有可能是不具备法律效力的。
你可以第一时间与抵押人进行交流沟通，诚恳地要求其把车辆归还给你。
要是经过沟通后仍然没有任何结果，此时你便可以向法院提起诉讼。
在诉讼过程中，你要着重提供车辆的所有权证明等一系列相关的证据，通过这些证据来有力地证明车辆的所有权确实是属于你的。
另外，你也有权利向公安机关进行报案，请求公安机关介入到整个调查过程中。
公安机关会依据相关的法律法规和程序，对这一事件展开深入的调查，以切实维护你的合法权益。
总之，在面对这种情况时，你务必及时采取恰当的措施，绝不能拖延，只有这样才能更好地保护自己的合法权益，避免自身利益受到不必要的损害。

案情回顾:

小朱的车辆被小李在未经其同意的情况下进行了抵押，小朱要求小李归还车辆遭拒，小朱不知该如何维护自身权益，争议点在于小李未经同意的抵押行为是否有效。

案情分析:

1、小李未经小朱同意的抵押行为，极有可能不具备法律效力，因为合法有效的抵押需经所有权人准许。
2、小朱与小李沟通无果后，向法院提起诉讼是可行途径，诉讼中提供车辆所有权证明等证据，能有力证明其对车辆的所有权。
3、小朱向公安机关报案也是合理选择，公安机关会依法展开调查，维护其合法权益。